گروه مجستیک الکترونیک

شرح عملکرد روبات

روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.

روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید ميتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غير اين صورت بايستي خودتان گیربکس را بسازيد دقت داشته باشيد که دور نهايي چرخش چرخهاي روبات 60 دور بر دقیقه باشد.

برای تشخيص مسير از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسير حرکت را روشن مي کنند و انعکاس نور به فتو رزيستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد مي کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتيجه مقدار مقاومت آن افزايش ميابد و ولتاژ دو سر آن افزايش مي يابد و میکروکنترلر از روی اين تغيير ولتاژ متوجه وجود خط مي گردد.(در غیر اين صورت نور منعکس شده زياد بوده، مقدار مقاومت فتورزيیستور کاهش ميابد و ولتاژ دوسر آن کاهش ميابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغييرات ولتاژ فتورزيستور را احساس ميکند. من براي اين کار از مبدل های درونی آنالوگ به ديجیتال ميکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه  دوLED جهت تشخیص طرفین مسير استفاده شده.

امروز با یه طرح زیبا و جالب میخوام آشنا بشید که خیلی راحت و اسون میتونید برای تزئینات منزل یا محل کار ازش بهره ببرید!!!

در این پروژه ما هدفمون نور پردازی صفحه ای هست که از کنار لایت رو بهش میتابونیم و با نقش و طرحی که روی صفحه پیاده میکنیم به سلیقه خودمون میتونیم ایده خودمون رو پیاده کنیم...

برای دیدن تصاویر به ادامه مطلب برید...

با سلام خدمت همه ی عزیزان و همراهان ما در این وبسایت امروز مدار یک فلاشر فوق العاده جذاب با PIC رو واستون تهیه کردم که امیدوارم بسازید و ازش استفاده کنید
مدارات فلاشر امروزه بسیار کاربرد پیدا کرده اند و در اکثر جاها مورد استفاده قرار میگیرند

امیدوارم شما از این پروژه نهایت بهره رو ببرید...