گروه مجستیک الکترونیک

با سلا به همگی عزیزان و علاقمندان الکترونیک . در این پست با یک پروژه استثنایی و بسیار جذاب در رابطه با میکروکنترلرهای سری مگا در خدمت شما هستیـــــــم...

در این پروژه ما یک ملودی را (ای ایران) با میکروکنترلر ایجاد خواهیم نمود و نحوه عملکرد مدار هم توضیح داده خواهد شد...

شرح عملکرد روبات

روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.

روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید ميتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غير اين صورت بايستي خودتان گیربکس را بسازيد دقت داشته باشيد که دور نهايي چرخش چرخهاي روبات 60 دور بر دقیقه باشد.

برای تشخيص مسير از دو LEDپر نور استفاده شده که سطح مسير حرکت را روشن مي کنند و انعکاس نور به فتو رزيستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد مي کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتيجه مقدار مقاومت آن افزايش ميابد و ولتاژ دو سر آن افزايش مي يابد و میکروکنترلر از روی اين تغيير ولتاژ متوجه وجود خط مي گردد.(در غیر اين صورت نور منعکس شده زياد بوده، مقدار مقاومت فتورزيیستور کاهش ميابد و ولتاژ دوسر آن کاهش ميابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغييرات ولتاژ فتورزيستور را احساس ميکند. من براي اين کار از مبدل های درونی آنالوگ به ديجیتال ميکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه  دوLED جهت تشخیص طرفین مسير استفاده شده.

امروز یک مدار تولید کننده فرکانس هایی است که در محدوده شنوایی سگ و دیگر حیوانات مانند گرگ روباه گربه و.. میباشد که بشدت باعث آزار آنها شده و باعث دور شدن آنها از انسان خواهد شد.

موج التراسونیکی که از این دستگاه متصاعد می شود تا 20 متر می رسد اما دامنه مؤثر آن 7 تا 10 متر است. سگ ها بعد از شنیدن این موج احساس ناراحتی می کنند و از تعقیب شما منصرف می شوند. زمانیکه سگ به شما نزدیک شد، بلندگوی آن را به طرف سگ نگه دارید و دکمه ضد سگ را فشرده نگه دارید. موج التراسونیک توسط سگ شنیده می شود همانطور که ما صداها را می شنویم ولی این موج توسط گوش انسان قابل شنیدن نیست. بنابراین این وسیله ایمن است و هیچ آسیبی به انسان نمی رساند!